冰河时期降至，动物们都急着迁徙到温暖的地方及储存食物。长毛象曼弗瑞德、树獭希德、剑齿虎迪亚戈为了帮助一个人类的婴儿回到父母身边，因而也掉了动物们迁徙的队伍。三只性格各异的动物，觉得集合力量帮助婴儿。一路上，善良的曼弗瑞德总觉得迪亚戈心怀鬼胎，想吃掉婴儿，互相猜疑。他们一起经历了无数艰难险阻，终于能够真诚相对。

地球上的冰河期终于就快要结束了！面对一天天变暖的天气，动物们都欢欣鼓舞。万物回春的天气里，食物多种多样，生活无忧无虑.我们第一集的三个英雄迭戈（剑齿虎）、曼尼（猛犸）和希德（树獭）却在普世欢腾的气氛中察觉出了危机：随着地球逐渐变暖，水位正慢慢上升，照这个速度下去，动物们的家园很快将被淹没

一群老朋友又将开始一段新的旅程。当猛犸象曼尼沉浸在马上要当爸爸的喜悦之时，剑齿虎迭戈却为自己的逐渐衰老而黯然伤神，此时树懒希德则发现了三枚恐龙蛋，居然母爱泛滥，想作这三只小霸王龙的妈妈，结果被小恐龙真正的妈妈霸王龙掳走。为了寻找同伴，一群可爱的动物朋友们走进了隐藏在冰河世纪之下的侏罗纪公园

讲述的依然是那些生活在冰川时期的特殊动物“家庭”经历的冒险故事。那只永远追着松果的无敌贱，又苦逼的小松鼠奎特这次搞出了更大的事件，一个不小心让大陆板块四分五裂，使得猛犸象曼尼、树懒希德以及剑齿虎迪亚哥因此和家人、伙伴失散分离，在板块激烈的运动并分裂漂移后，只能使用一块流冰作为临时的船只，展开一段惊奇的海上大冒险，在海上他们会遭遇险恶的自然环境，也会遇到海盗，而回家与家人团聚是他们的终极愿望，他们最后能否顺利回家呢？

该片讲述了励志帝小松鼠在追逐它的松果，闹上太空闯出惊天大祸，给冰川世界带来了危机的故事。